New logging and more (#446)
- `TT_LOG_*` macros are replaced by `Logger` via `#include<Tactility/Logger.h>` - Changed default timezone to Europe/Amsterdam - Fix for logic bug in unPhone hardware - Fix for init/deinit in DRV2605 driver - Other fixes - Removed optimization that broke unPhone (disabled the moving of heap-related functions to flash)
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Ken Van Hoeylandt
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719f7bcece
commit
f620255c41
@@ -14,7 +14,7 @@
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#pragma once
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#include "CoreDefines.h"
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#include "Log.h"
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#include "Logger.h"
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#include <cassert>
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@@ -28,17 +28,18 @@ namespace tt {
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TT_NORETURN void _crash();
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}
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// TODO: Move crash logic to kernel namespace and consider refactoring to C++
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/** Crash system with message. */
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#define tt_crash(...) TT_ARG_CAT(_tt_crash,TT_ARGCOUNT(__VA_ARGS__))(__VA_ARGS__)
|
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#define _tt_crash0() do { \
|
||||
TT_LOG_E("crash", "at %s:%d", __FILE__, __LINE__); \
|
||||
tt::Logger("Kernel").error("Crash at {}:{}", __FILE__, __LINE__); \
|
||||
tt::_crash(); \
|
||||
} while (0)
|
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||||
#define _tt_crash1(message) do { \
|
||||
TT_LOG_E("crash", "%s\n\tat %s:%d", message, __FILE__, __LINE__); \
|
||||
tt::_crash(); \
|
||||
#define _tt_crash1(message) do { \
|
||||
tt::Logger("Kernel").error("Crash: {}\n\tat {}:{}", message, __FILE__, __LINE__); \
|
||||
tt::_crash(); \
|
||||
} while (0)
|
||||
|
||||
/** Halt the system
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@@ -50,11 +51,11 @@ namespace tt {
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||||
#define tt_check_internal(__e, __m) \
|
||||
do { \
|
||||
if (!(__e)) { \
|
||||
TT_LOG_E("check", "%s", #__e); \
|
||||
tt::Logger("Kernel").error("Check failed: {}", #__e); \
|
||||
if (__m) { \
|
||||
tt_crash_internal(#__m); \
|
||||
tt_crash(__m); \
|
||||
} else { \
|
||||
tt_crash_internal(""); \
|
||||
tt_crash(""); \
|
||||
} \
|
||||
} \
|
||||
} while (0)
|
||||
@@ -65,4 +66,4 @@ namespace tt {
|
||||
* @param[in] optional message (const char*)
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#define tt_check(x, ...) if (!(x)) { TT_LOG_E("check", "Failed: %s", #x); tt::_crash(); }
|
||||
#define tt_check(x, ...) if (!(x)) { tt::Logger("Kernel").error("Check failed: {}", #x); tt::_crash(); }
|
||||
|
||||
@@ -1,10 +0,0 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#ifdef ESP_PLATFORM
|
||||
#include "LogEsp.h"
|
||||
#else
|
||||
#include "LogSimulator.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "LogMessages.h"
|
||||
#include "LogCommon.h"
|
||||
@@ -1,19 +0,0 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#ifdef ESP_PLATFORM
|
||||
|
||||
#include <esp_log.h>
|
||||
#include "Tactility/LogCommon.h"
|
||||
|
||||
#define TT_LOG_E(tag, format, ...) \
|
||||
ESP_LOGE(tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_W(tag, format, ...) \
|
||||
ESP_LOGW(tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_I(tag, format, ...) \
|
||||
ESP_LOGI(tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_D(tag, format, ...) \
|
||||
ESP_LOGD(tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_V(tag, format, ...) \
|
||||
ESP_LOGV(tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
|
||||
#endif // ESP_PLATFORM
|
||||
@@ -9,20 +9,11 @@
|
||||
|
||||
// Alloc
|
||||
#define LOG_MESSAGE_ALLOC_FAILED "Out of memory"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_ALLOC_FAILED_FMT "Out of memory (failed to allocated %zu bytes)"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_ALLOC_FAILED_FMT "Out of memory (failed to allocated {} bytes)"
|
||||
|
||||
// Mutex
|
||||
#define LOG_MESSAGE_MUTEX_LOCK_FAILED "Mutex acquisition timeout"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_MUTEX_LOCK_FAILED_FMT "Mutex acquisition timeout (%s)"
|
||||
|
||||
// SPI
|
||||
#define LOG_MESSAGE_SPI_INIT_START_FMT "SPI %d init"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_SPI_INIT_FAILED_FMT "SPI %d init failed"
|
||||
|
||||
// I2C
|
||||
#define LOG_MESSAGE_I2C_INIT_START "I2C init"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_I2C_INIT_CONFIG_FAILED "I2C config failed"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_I2C_INIT_DRIVER_INSTALL_FAILED "I2C driver install failed"
|
||||
#define LOG_MESSAGE_MUTEX_LOCK_FAILED_FMT "Mutex acquisition timeout ({})"
|
||||
|
||||
// Power on
|
||||
#define LOG_MESSAGE_POWER_ON_START "Power on"
|
||||
|
||||
@@ -1,27 +0,0 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#ifndef ESP_PLATFORM
|
||||
|
||||
#include "LogCommon.h"
|
||||
|
||||
#include <cstdarg>
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
void log(LogLevel level, const char* tag, const char* format, ...);
|
||||
|
||||
} // namespace
|
||||
|
||||
#define TT_LOG_E(tag, format, ...) \
|
||||
tt::log(tt::LogLevel::Error, tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_W(tag, format, ...) \
|
||||
tt::log(tt::LogLevel::Warning, tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_I(tag, format, ...) \
|
||||
tt::log(tt::LogLevel::Info, tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_D(tag, format, ...) \
|
||||
tt::log(tt::LogLevel::Debug, tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
#define TT_LOG_V(tag, format, ...) \
|
||||
tt::log(tt::LogLevel::Verbose, tag, format, ##__VA_ARGS__)
|
||||
|
||||
#endif // ESP_PLATFORM
|
||||
@@ -0,0 +1,72 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerAdapter.h"
|
||||
#include "LoggerSettings.h"
|
||||
|
||||
#ifdef ESP_PLATFORM
|
||||
#include "LoggerAdapterEsp.h"
|
||||
#else
|
||||
#include "LoggerAdapterGeneric.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <format>
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
#ifdef ESP_PLATFORM
|
||||
static LoggerAdapter defaultLoggerAdapter = espLoggerAdapter;
|
||||
#else
|
||||
static LoggerAdapter defaultLoggerAdapter = genericLoggerAdapter;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
class Logger {
|
||||
|
||||
const char* tag;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
explicit Logger(const char* tag) : tag(tag) {}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void log(LogLevel level, std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
std::string message = std::format(format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
defaultLoggerAdapter(level, tag, message.c_str());
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void verbose(std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
log(LogLevel::Verbose, format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void debug(std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
log(LogLevel::Debug, format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void info(std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
log(LogLevel::Info, format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void warn(std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
log(LogLevel::Warning, format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename... Args>
|
||||
void error(std::format_string<Args...> format, Args&&... args) const {
|
||||
log(LogLevel::Error, format, std::forward<Args>(args)...);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool isLoggingVerbose() const { return LogLevel::Verbose <= LOG_LEVEL; }
|
||||
|
||||
bool isLoggingDebug() const { return LogLevel::Debug <= LOG_LEVEL; }
|
||||
|
||||
bool isLoggingInfo() const { return LogLevel::Info <= LOG_LEVEL; }
|
||||
|
||||
bool isLoggingWarning() const { return LogLevel::Warning <= LOG_LEVEL; }
|
||||
|
||||
bool isLoggingError() const { return LogLevel::Error <= LOG_LEVEL; }
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerCommon.h"
|
||||
#include <functional>
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
typedef std::function<void(LogLevel level, const char* tag, const char* message)> LoggerAdapter;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerAdapter.h"
|
||||
#include "LoggerAdapterShared.h"
|
||||
|
||||
#include <esp_log.h>
|
||||
#include <sstream>
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
inline esp_log_level_t toEspLogLevel(LogLevel level) {
|
||||
switch (level) {
|
||||
case LogLevel::Error:
|
||||
return ESP_LOG_ERROR;
|
||||
case LogLevel::Warning:
|
||||
return ESP_LOG_WARN;
|
||||
case LogLevel::Info:
|
||||
return ESP_LOG_INFO;
|
||||
case LogLevel::Debug:
|
||||
return ESP_LOG_DEBUG;
|
||||
case LogLevel::Verbose:
|
||||
default:
|
||||
return ESP_LOG_VERBOSE;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const LoggerAdapter espLoggerAdapter = [](LogLevel level, const char* tag, const char* message) {
|
||||
constexpr auto COLOR_RESET = "\033[0m";
|
||||
constexpr auto COLOR_GREY = "\033[37m";
|
||||
std::stringstream buffer;
|
||||
buffer << COLOR_GREY << esp_log_timestamp() << ' ' << toTagColour(level) << toPrefix(level) << COLOR_GREY << " [" << COLOR_RESET << tag << COLOR_GREY << "] " << toMessageColour(level) << message << COLOR_RESET << std::endl;
|
||||
esp_log_write(toEspLogLevel(level), tag, "%s", buffer.str().c_str());
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerAdapter.h"
|
||||
#include "LoggerAdapterShared.h"
|
||||
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <mutex>
|
||||
#include <sstream>
|
||||
#include <sys/time.h>
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
static uint64_t getLogTimestamp() {
|
||||
static uint64_t base = 0U;
|
||||
static std::once_flag init_flag;
|
||||
std::call_once(init_flag, []() {
|
||||
timeval time {};
|
||||
gettimeofday(&time, nullptr);
|
||||
base = ((uint64_t)time.tv_sec * 1000U) + (time.tv_usec / 1000U);
|
||||
});
|
||||
timeval time {};
|
||||
gettimeofday(&time, nullptr);
|
||||
uint64_t now = ((uint64_t)time.tv_sec * 1000U) + (time.tv_usec / 1000U);
|
||||
return now - base;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const LoggerAdapter genericLoggerAdapter = [](LogLevel level, const char* tag, const char* message) {
|
||||
constexpr auto COLOR_RESET = "\033[0m";
|
||||
constexpr auto COLOR_GREY = "\033[37m";
|
||||
std::stringstream buffer;
|
||||
buffer << COLOR_GREY << getLogTimestamp() << ' ' << toTagColour(level) << toPrefix(level) << COLOR_GREY << " [" << COLOR_RESET << tag << COLOR_GREY << "] " << toMessageColour(level) << message << COLOR_RESET << std::endl;
|
||||
printf(buffer.str().c_str());
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,58 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerCommon.h"
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
inline const char* toTagColour(LogLevel level) {
|
||||
using enum LogLevel;
|
||||
switch (level) {
|
||||
case Error:
|
||||
return "\033[1;31m";
|
||||
case Warning:
|
||||
return "\033[1;33m";
|
||||
case Info:
|
||||
return "\033[32m";
|
||||
case Debug:
|
||||
return "\033[36m";
|
||||
case Verbose:
|
||||
return "\033[37m";
|
||||
default:
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline const char* toMessageColour(LogLevel level) {
|
||||
using enum LogLevel;
|
||||
switch (level) {
|
||||
case Error:
|
||||
return "\033[1;31m";
|
||||
case Warning:
|
||||
return "\033[1;33m";
|
||||
case Info:
|
||||
case Debug:
|
||||
case Verbose:
|
||||
return "\033[0m";
|
||||
default:
|
||||
return "";
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline char toPrefix(LogLevel level) {
|
||||
using enum LogLevel;
|
||||
switch (level) {
|
||||
case Error:
|
||||
return 'E';
|
||||
case Warning:
|
||||
return 'W';
|
||||
case Info:
|
||||
return 'I';
|
||||
case Debug:
|
||||
return 'D';
|
||||
case Verbose:
|
||||
default:
|
||||
return 'V';
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,9 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include "LoggerCommon.h"
|
||||
|
||||
namespace tt {
|
||||
|
||||
constexpr auto LOG_LEVEL = LogLevel::Info;
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -2,9 +2,6 @@
|
||||
|
||||
#include <cstdio>
|
||||
|
||||
#include "Tactility/Thread.h"
|
||||
#include "Check.h"
|
||||
#include "CoreDefines.h"
|
||||
#include "Log.h"
|
||||
|
||||
#include <Tactility/kernel/Kernel.h>
|
||||
#include "Logger.h"
|
||||
|
||||
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