I2C Implementation (#84)

TactilityCore/Source/Check.h

@@ -53,11 +53,7 @@ TT_NORETURN void tt_crash_implementation();
  * @param      optional  message (const char*)
  */
 
-#ifdef NDEBUG
-#define tt_check(x, ...) if (!(x)) { TT_LOG_E("check", "check failed: %s", #x); }
-#else
-#define tt_check(x, ...) assert(x)
-#endif
+#define tt_check(x, ...) if (!(x)) { TT_LOG_E("check", "Failed: %s", #x); };
 
 /** Only in debug build: Assert condition and crash if assert failed  */
 #ifdef TT_DEBUG

TactilityCore/Source/Log.h

@@ -17,7 +17,7 @@
     ESP_LOGI(tag, format, ##__VA_ARGS__)
 #define TT_LOG_D(tag, format, ...) \
     ESP_LOGD(tag, format, ##__VA_ARGS__)
-#define TT_LOG_T(tag, format, ...) \
+#define TT_LOG_V(tag, format, ...) \
     ESP_LOGV(tag, format, ##__VA_ARGS__)
 
 #else

TactilityCore/Source/Mutex.cpp

@@ -36,7 +36,6 @@ Mutex::Mutex(MutexType type) : type(type) {
     }
 
     tt_check(semaphore != nullptr);
-
 }
 
 Mutex::~Mutex() {

TactilityCore/Source/Mutex.h

@@ -27,7 +27,7 @@ private:
     SemaphoreHandle_t semaphore;
     MutexType type;
 public:
-    Mutex(MutexType type);
+    explicit Mutex(MutexType type = MutexTypeNormal);
     ~Mutex();
 
     TtStatus acquire(uint32_t timeout) const;