Device migrations and driver implementations (#564)
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Ken Van Hoeylandt
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8af6204ba1
commit
bd8fdfd858
@@ -1,7 +1,7 @@
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file(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES Source/*.c*)
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file(GLOB_RECURSE SOURCE_FILES source/*.c*)
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||||
idf_component_register(
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SRCS ${SOURCE_FILES}
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INCLUDE_DIRS "Source"
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REQUIRES Tactility esp_lvgl_port RgbDisplay GT911 TCA9534 driver
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INCLUDE_DIRS "source"
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REQUIRES Tactility
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)
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@@ -1,32 +0,0 @@
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#include "devices/Display.h"
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#include <Tactility/hal/Configuration.h>
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||||
#include <TCA9534.h>
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using namespace tt::hal;
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||||
static bool initBoot() {
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||||
TCA9534_IO_EXP io_expander = {
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||||
.I2C_ADDR = 0x18,
|
||||
.i2c_master_port = I2C_NUM_0,
|
||||
.interrupt_pin = GPIO_NUM_NC,
|
||||
.interrupt_task = nullptr
|
||||
};
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||||
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||||
// Enable LCD backlight
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||||
set_tca9534_io_pin_direction(&io_expander, TCA9534_IO1, TCA9534_OUTPUT);
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||||
set_tca9534_io_pin_output_state(&io_expander, TCA9534_IO1, 255);
|
||||
|
||||
return true;
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||||
}
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||||
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||||
static DeviceVector createDevices() {
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||||
return {
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||||
createDisplay(),
|
||||
};
|
||||
}
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||||
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||||
extern const Configuration hardwareConfiguration = {
|
||||
.initBoot = initBoot,
|
||||
.createDevices = createDevices
|
||||
};
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||||
@@ -1,106 +0,0 @@
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||||
#include "Display.h"
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||||
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#include <Gt911Touch.h>
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||||
#include <RgbDisplay.h>
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||||
#include <tactility/check.h>
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#include <tactility/device.h>
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||||
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std::shared_ptr<tt::hal::touch::TouchDevice> createTouch() {
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// Note for future changes: Reset pin is 38 and interrupt pin is 18
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||||
// or INT = NC, schematic and other info floating around is kinda conflicting...
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||||
auto* i2c = device_find_by_name("i2c0");
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||||
check(i2c);
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||||
auto configuration = std::make_unique<Gt911Touch::Configuration>(
|
||||
i2c,
|
||||
800,
|
||||
480
|
||||
);
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||||
|
||||
return std::make_shared<Gt911Touch>(std::move(configuration));
|
||||
}
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||||
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||||
std::shared_ptr<tt::hal::display::DisplayDevice> createDisplay() {
|
||||
auto touch = createTouch();
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||||
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||||
constexpr uint32_t bufferPixels = 800 * 10;
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||||
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||||
esp_lcd_rgb_panel_config_t rgb_panel_config = {
|
||||
.clk_src = LCD_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||
.timings = {
|
||||
.pclk_hz = 15000000, // TODO: 21 MHz was too much and caused drift when opening wifi/SD/apps. Try something inbetween 15 and 21 MHz.
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||||
.h_res = 800,
|
||||
.v_res = 480,
|
||||
.hsync_pulse_width = 4,
|
||||
.hsync_back_porch = 8,
|
||||
.hsync_front_porch = 8,
|
||||
.vsync_pulse_width = 4,
|
||||
.vsync_back_porch = 8,
|
||||
.vsync_front_porch = 8,
|
||||
.flags = {
|
||||
.hsync_idle_low = false,
|
||||
.vsync_idle_low = false,
|
||||
.de_idle_high = false,
|
||||
.pclk_active_neg = true,
|
||||
.pclk_idle_high = false
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
.data_width = 16,
|
||||
.bits_per_pixel = 0,
|
||||
.num_fbs = 2,
|
||||
.bounce_buffer_size_px = bufferPixels,
|
||||
.sram_trans_align = 8,
|
||||
.psram_trans_align = 64,
|
||||
.hsync_gpio_num = GPIO_NUM_40,
|
||||
.vsync_gpio_num = GPIO_NUM_41,
|
||||
.de_gpio_num = GPIO_NUM_42 ,
|
||||
.pclk_gpio_num = GPIO_NUM_39,
|
||||
.disp_gpio_num = GPIO_NUM_NC,
|
||||
.data_gpio_nums = {
|
||||
GPIO_NUM_21, // B3
|
||||
GPIO_NUM_47, // B4
|
||||
GPIO_NUM_48, // B5
|
||||
GPIO_NUM_45, // B6
|
||||
GPIO_NUM_38, // B7
|
||||
GPIO_NUM_9, // G2
|
||||
GPIO_NUM_10, // G3
|
||||
GPIO_NUM_11, // G4
|
||||
GPIO_NUM_12, // G5
|
||||
GPIO_NUM_13, // G6
|
||||
GPIO_NUM_14, // G7
|
||||
GPIO_NUM_7, // R3
|
||||
GPIO_NUM_17, // R4
|
||||
GPIO_NUM_18, // R5
|
||||
GPIO_NUM_3, // R6
|
||||
GPIO_NUM_46, // R7
|
||||
},
|
||||
.flags = {
|
||||
.disp_active_low = false,
|
||||
.refresh_on_demand = false,
|
||||
.fb_in_psram = true,
|
||||
.double_fb = true,
|
||||
.no_fb = false,
|
||||
.bb_invalidate_cache = false
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
RgbDisplay::BufferConfiguration buffer_config = {
|
||||
.size = (800 * 480),
|
||||
.useSpi = true,
|
||||
.doubleBuffer = true,
|
||||
.bounceBufferMode = true,
|
||||
.avoidTearing = false
|
||||
};
|
||||
|
||||
auto configuration = std::make_unique<RgbDisplay::Configuration>(
|
||||
rgb_panel_config,
|
||||
buffer_config,
|
||||
touch,
|
||||
LV_COLOR_FORMAT_RGB565,
|
||||
false,
|
||||
false,
|
||||
false,
|
||||
false
|
||||
);
|
||||
|
||||
return std::make_shared<RgbDisplay>(std::move(configuration));
|
||||
}
|
||||
@@ -1,5 +0,0 @@
|
||||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <Tactility/hal/display/DisplayDevice.h>
|
||||
|
||||
std::shared_ptr<tt::hal::display::DisplayDevice> createDisplay();
|
||||
@@ -12,6 +12,8 @@ hardware.tinyUsb=true
|
||||
hardware.esptoolFlashFreq=120M
|
||||
hardware.bluetooth=true
|
||||
|
||||
dependencies.useDeprecatedHal=false
|
||||
|
||||
storage.userDataLocation=SD
|
||||
|
||||
display.size=5"
|
||||
|
||||
@@ -1,3 +1,6 @@
|
||||
dependencies:
|
||||
- Platforms/platform-esp32
|
||||
- Drivers/rgb-display-module
|
||||
- Drivers/gt911-module
|
||||
- Drivers/tca9534-module
|
||||
dts: elecrow,crowpanel-advance-50.dts
|
||||
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||||
@@ -8,6 +8,10 @@
|
||||
#include <tactility/bindings/esp32_spi.h>
|
||||
#include <tactility/bindings/esp32_uart.h>
|
||||
#include <tactility/bindings/esp32_sdspi.h>
|
||||
#include <tactility/bindings/esp32_gpio_backlight.h>
|
||||
#include <bindings/rgb_display.h>
|
||||
#include <bindings/gt911.h>
|
||||
#include <bindings/tca9534.h>
|
||||
|
||||
/ {
|
||||
compatible = "root";
|
||||
@@ -34,6 +38,21 @@
|
||||
clock-frequency = <400000>;
|
||||
pin-sda = <&gpio0 15 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-scl = <&gpio0 16 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
|
||||
io_expander0 {
|
||||
compatible = "ti,tca9534";
|
||||
reg = <0x18>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
touch0 {
|
||||
// Reset pin 38 and interrupt pin 18 (or INT = NC) exist on the board but are not
|
||||
// wired up here - conflicting schematic info, unverified (matches the original
|
||||
// deprecated-HAL config).
|
||||
compatible = "goodix,gt911";
|
||||
reg = <0x5D>;
|
||||
x-max = <800>;
|
||||
y-max = <480>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
spi0 {
|
||||
@@ -43,13 +62,56 @@
|
||||
pin-mosi = <&gpio0 6 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-miso = <&gpio0 4 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-sclk = <&gpio0 5 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
|
||||
|
||||
sdcard@0 {
|
||||
compatible = "espressif,esp32-sdspi";
|
||||
frequency-khz = <20000>;
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
display_backlight {
|
||||
compatible = "espressif,esp32-gpio-backlight";
|
||||
pin-backlight = <&io_expander0 1 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
display0 {
|
||||
compatible = "espressif,esp32-rgb-display";
|
||||
horizontal-resolution = <800>;
|
||||
vertical-resolution = <480>;
|
||||
pixel-clock-hz = <15000000>;
|
||||
hsync-pulse-width = <4>;
|
||||
hsync-back-porch = <8>;
|
||||
hsync-front-porch = <8>;
|
||||
vsync-pulse-width = <4>;
|
||||
vsync-back-porch = <8>;
|
||||
vsync-front-porch = <8>;
|
||||
pclk-active-neg;
|
||||
num-fbs = <2>;
|
||||
double-fb;
|
||||
bounce-buffer-size-px = <8000>;
|
||||
pin-hsync = <&gpio0 40 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-vsync = <&gpio0 41 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-de = <&gpio0 42 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-pclk = <&gpio0 39 GPIO_FLAG_NONE>;
|
||||
pin-data0 = <&gpio0 21 GPIO_FLAG_NONE>; // B3
|
||||
pin-data1 = <&gpio0 47 GPIO_FLAG_NONE>; // B4
|
||||
pin-data2 = <&gpio0 48 GPIO_FLAG_NONE>; // B5
|
||||
pin-data3 = <&gpio0 45 GPIO_FLAG_NONE>; // B6
|
||||
pin-data4 = <&gpio0 38 GPIO_FLAG_NONE>; // B7
|
||||
pin-data5 = <&gpio0 9 GPIO_FLAG_NONE>; // G2
|
||||
pin-data6 = <&gpio0 10 GPIO_FLAG_NONE>; // G3
|
||||
pin-data7 = <&gpio0 11 GPIO_FLAG_NONE>; // G4
|
||||
pin-data8 = <&gpio0 12 GPIO_FLAG_NONE>; // G5
|
||||
pin-data9 = <&gpio0 13 GPIO_FLAG_NONE>; // G6
|
||||
pin-data10 = <&gpio0 14 GPIO_FLAG_NONE>; // G7
|
||||
pin-data11 = <&gpio0 7 GPIO_FLAG_NONE>; // R3
|
||||
pin-data12 = <&gpio0 17 GPIO_FLAG_NONE>; // R4
|
||||
pin-data13 = <&gpio0 18 GPIO_FLAG_NONE>; // R5
|
||||
pin-data14 = <&gpio0 3 GPIO_FLAG_NONE>; // R6
|
||||
pin-data15 = <&gpio0 46 GPIO_FLAG_NONE>; // R7
|
||||
backlight = <&display_backlight>;
|
||||
};
|
||||
|
||||
uart0 {
|
||||
compatible = "espressif,esp32-uart";
|
||||
port = <UART_NUM_0>;
|
||||
|
||||
-2
@@ -3,12 +3,10 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
static error_t start() {
|
||||
// Empty for now
|
||||
return ERROR_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static error_t stop() {
|
||||
// Empty for now
|
||||
return ERROR_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
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